|
MTS-33T позволяет студентам выполнять 3 типа экспериментов с микромышью
на лабораторном столе - это прохождение лабиринта со стенками, линейного лабиринта
и прослеживание линий Используя имеющиеся стены и стойки лабиринта, а также площадки,
отслеживающие линии, студенты могут эффективно и гибко создавать условия для проведения
соответствующего эксперимента .
Изучение программирования микроконтроллера для трех типов микромыши -
важная тема MTS-33T. Студенты могут наблюдать за поведением мыши сразу после программирования,
загрузки и выполнения кода микроконтроллера.
Предоставленное имитационное ПО позволяет студентам создавать карты линейных
лабиринтов и лабиринтов со стенами так, чтобы было видно, как микромышь проходит
лабиринт.
Список экспериментов:
1. Программное моделирование MPLAB
2. Управление цифровым портом ввода-вывода
3. Управление светодиодным дисплеем
4. Управление таймером и прерываниями таймера
5. Модуль сравнения выходных сигналов
6. ШИМ-контроль
7. Модуль аналого-цифрового преобразователя
8. Универсальный асинхронный приемопередатчик
9. Нормализация инфракрасного сигнала
10. Детектирование линий
11. Моделирование робота, следующего вдоль стены
12. Моделирование робота, следующего вдоль линии
13. Обнаружение дорожки для робота, следующего вдоль линии
14. Обнаружение дорожки для робота, следующего вдоль стены
15. Контроль следования вдоль линий
16. Энкодер
17. ПИД-регулирование
18. Управление обратной связью энкодера
19. Контроль скорости двигателя
20. Контроль положения двигателя
21. Моделирование контроля поворотов микромыши
22. Контроль центральной скорости микромыши
23. Контроль центрального положения микромыши
24. Управление ориентацией микромыши | 
